Устинов прожил большую творческую жизнь, в которой было много света и силы по-настоящему доброго искусства.
В его жизни не было места скандалам, творческому эпатажу, он был из той породы интеллигентных людей, которые скромно выполняют своё дело, посвящая всё своё время творчеству, приносящему удовлетворение себе и удовольствие людям. Он оживлял рассказы и многочисленные сказки, являя нам литературных героев живыми, реальными людьми.
Критики отмечали, что он никогда не ошибался в деталях и всегда стремился с точностью передать и деревенский пейзаж, и лес, и каждый цветок, и каждую травинку. Его иллюстрации правдивы, люди и животные написаны реалистично с добрым непредвзятым юмором. Он и сам был похож на сказочного доброго героя: белоснежные волосы и густая борода, лучистый взгляд ясных голубых глаз, открытая улыбка.
Николай Александрович любил и много рисовал героев сказок Андерсена, у него собралась целая папка неопубликованных рисунков, которая так и называется — «Мой Андерсен»…